Com a devida vénia à FPCUB, transcrevo aqui as regras de trânsito relacionadas com a cedência de passagem/prioridade entre veículos a motor (vulgo "carros) e velocípedes (vulgo "bicicletas"):
Para esclarecimento, aqui ficam os Artigos 31.º e 32.º e 7. º do Código da Estrada:
Artigo 31.º
Cedência de passagem em certas vias ou troços
1 - Deve sempre ceder a passagem o condutor:
a) Que saia de um parque de estacionamento, de uma zona de abastecimento de combustível ou de qualquer prédio ou caminho particular;
(...)
c) Que entre numa rotunda.
(...)
Artigo 32.º
Cedência de passagem a certos veículos
(...)
4 - O condutor de um velocípede, de um veículo de tracção animal ou de animais deve ceder a passagem aos veículos a motor, salvo nos casos referidos nas alíneas a) e c) do n.º1 do artigo anterior.
Adicionalmente, acresce o Artigo 7º do Código da Estrada que refere "1 - As prescrições resultantes dos sinais prevalecem sobre as regras de trânsito."
Ou seja, os veículos a motor têm prioridade sobre os velocípedes, excepto:
a) Se o veículo a motor saia de um parque de estacionamento, de uma zona de abastecimento de combustível ou de qualquer prédio ou caminho particular;
b) Se o veículo a motor vá entrar numa rotunda;
c) Se existe sinalização de trânsito (por exemplo "Sinal de Stop" ou "Sinal de Perda de Prioridade") que implique a cedência de prioridade !
Para esclarecimento, aqui ficam os Artigos 31.º e 32.º e 7. º do Código da Estrada:
Artigo 31.º
Cedência de passagem em certas vias ou troços
1 - Deve sempre ceder a passagem o condutor:
a) Que saia de um parque de estacionamento, de uma zona de abastecimento de combustível ou de qualquer prédio ou caminho particular;
(...)
c) Que entre numa rotunda.
(...)
Artigo 32.º
Cedência de passagem a certos veículos
(...)
4 - O condutor de um velocípede, de um veículo de tracção animal ou de animais deve ceder a passagem aos veículos a motor, salvo nos casos referidos nas alíneas a) e c) do n.º1 do artigo anterior.
Adicionalmente, acresce o Artigo 7º do Código da Estrada que refere "1 - As prescrições resultantes dos sinais prevalecem sobre as regras de trânsito."
Ou seja, os veículos a motor têm prioridade sobre os velocípedes, excepto:
a) Se o veículo a motor saia de um parque de estacionamento, de uma zona de abastecimento de combustível ou de qualquer prédio ou caminho particular;
b) Se o veículo a motor vá entrar numa rotunda;
c) Se existe sinalização de trânsito (por exemplo "Sinal de Stop" ou "Sinal de Perda de Prioridade") que implique a cedência de prioridade !

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